当遇到连续的多步都要执行某个同样的动作时，可以在需要执行该动作的第一步用____指令来控制该动作的输出点为1，在第一个停止该动作的步用____指令来对控制该动作的输出点清零。

【参考答案】

(1) 置位指令 (2) 复位指令