假设左侧电机已接入L298N的输出A端，IN1端口连接到Arduino开发板的11号引脚，IN2连接到10号引……

假设左侧电机已接入L298N的输出A端，IN1端口连接到Arduino开发板的11号引脚，IN2连接到10号引脚，使能端ENA连接到9号引脚; 右侧电机已接入L298N的输出B端，IN3端口连接到Arduino开发板的6号引脚，IN4连接到5号引脚，使能端ENB连接到3号引脚，下面哪一个程序块可以使机器人以150的速度向后行驰（ ）。

A．
B．
C．
D．