填写下列鼓式制动器的名称。
上左：领从蹄式 上中：双领蹄式 上右：双从蹄式 下左：双向双领蹄式 下中：单向自增力式 下右：双向自增力式
问答题填写下列鼓式制动器的名称。
问答题简述驻车制动系统为什么大多采用机械制传动装置？
