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多项选择题

如图所示一曲柄滑块机构,曲柄长lAB=5cm,连杆长lBC=10cm,曲柄以ω1=5rad/s的角速度匀速转动。当曲柄AB与滑块导路垂直时,请指出瞬心P13的位置,并求此时滑块的速度。下面选项正确的有:________。       
  

A.瞬心P13在C点,
B.瞬心P13在B点,
C.滑块的速度为
D.滑块的速度为25cm/s
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