单项选择题蜗杆传动的正确啮合条件: A、正确 B、错误
单项选择题假设左侧电机已接入L298N的输出A端,IN1端口连接到Arduino开发板的11号引脚,IN2连接到10号引脚,使能端ENA连接到9号引脚; 右侧电机已接入L298N的输出B端,IN3端口连接到Arduino开发板的6号引脚,IN4连接到5号引脚,使能端ENB连接到3号引脚,下面哪一个程序块可以使机器人以150的速度向后行驰( )。