多项选择题如图所示一曲柄滑块机构，曲柄长lAB=5cm，连杆长lBC=10cm，曲柄以ω1=5rad s的角速度匀速转动。当曲柄AB与滑块导路垂直时，请指出瞬心P13的位置，并求此时滑块的速度。下面选项正确的有：________。
单项选择题A．对 B．错
